5 robots humanoïdes avancés que vous devez voir pour croire

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Cela dit, nous avons commencé à faire des progrès et certaines des premières tentatives d'androïdes honnêtes à Dieu sont assez impressionnantes… et juste un peu effrayantes.

Ci-dessous, nous allons décompter certains des androïdes les plus impressionnants jamais créés. Il est presque impossible de faire une démo Android qui ne ressemble pas à l'ouverture d'un film d'apocalypse robot, alors bouclez votre ceinture: l'avenir arrive, et c'est plus étrange que jamais.

5. ASIMO

Il serait impossible de faire une liste d'androïdes impressionnants sans mentionner ASIMO, le premier androïde à capturer l'imagination des peuples, et le premier à introduire l'idée de robots humanoïdes pratiques dans le la conscience. ASIMO, dont le nom signifie Advanced Step in Innovative MObility, est un robot de trois pieds de haut qui ressemble à un croisement entre une combinaison spatiale et un ipod.

Côté matériel, la plateforme traits un certain nombre de capteurs, un temps de fonctionnement de plusieurs heures sur une seule charge, et un plein 57 degrés de liberté (dont treize dans chaque main). ASIMO peut monter et descendre des escaliers, ramasser et manipuler des objets, et a été le premier robot à démontrer sa capacité à courir (quoique à un rythme calme et dandineur de 6 km / h).

Côté logiciel, ASIMO est livré avec une variété de trucs de fête soignés, y compris la possibilité de répondre à la voix commandes, tournez-vous pour regarder les bruits, identifier les gestes simples de la main, effectuer la synthèse vocale et cartographier son environnement pour la navigation.

Alors pourquoi ASIMO est au bas de cette liste? Eh bien, pour le dire succinctement, ASIMO n'est pas un robot particulièrement robuste. Regarde cette video:

La version moderne d'ASIMO a traversé de nombreuses itérations, mais est finalement une amélioration incrémentielle par rapport à l'ASIMO original - l'un des premiers robots humanoïdes jamais. En tant que tel, ASIMO est limité aux paradigmes de conception disponibles à l'époque, dont aucun ne peut gracieusement gérer l'inattendu (dans cette démo, les escaliers étaient plus hauts que ce à quoi ASIMO avait été programmé).

ASIMO échoue lorsque des variables inattendues sont introduites, c'est pourquoi vous avez tendance à voir le robot dans des démonstrations publiques très soigneusement structurées. ASIMO utilise un style de marche conservateur, qui minimise la mesure dans laquelle son centre de gravité n'est pas directement au-dessus de ses pieds, une approche qui a conduit au pas de genou plié distinctif d'ASIMO. Ceci, bien que simple à mettre en œuvre sur une surface plane, échoue sur un terrain inégal et n'est pas très rapide, efficace ou d'aspect naturel.

4. PETMAN

PETMAN (Protection Ensemble Test MANnequin), est le produit de Boston Dynamics, un ancien entrepreneur DARPA Vous ne le croirez pas: la recherche future de DARPA sur les ordinateurs avancésLa DARPA est l'une des parties les plus fascinantes et secrètes du gouvernement américain. Voici quelques-uns des projets les plus avancés de DARPA qui promettent de transformer le monde de la technologie. Lire la suite qui a été récemment acheté par Google, et que vous connaissez peut-être du célèbre Vidéo BigDog. PETMAN a été conçu pour tester des combinaisons de matières dangereuses pour les militaires, ce qui en fait probablement l'un des meilleurs exemples de «glissement de traits» dans l'histoire humaine. Il faut un type particulier d'entrepreneur gouvernemental pour passer des tests de combinaisons de matières dangereuses à la décision de construire un Terminator à la place. Dans Les propres mots de Boston Dynamics:

«PETMAN est un robot anthropomorphe conçu pour tester les vêtements de protection chimique. Le mouvement agile naturel est essentiel pour que PETMAN simule la façon dont un soldat met l'accent sur les vêtements de protection dans des conditions réalistes. Contrairement aux précédents testeurs de combinaisons qui avaient un répertoire limité de mouvements et devaient être soutenus mécaniquement, PETMAN s'équilibre et se déplace librement; marcher, se pencher et faire une variété de gymnastique stressante lors de l'exposition à des agents de guerre chimique. »

PETMAN est impressionnant à bien des égards. Bien que la machine manque de nombreuses fonctionnalités d'ASIMO (comme les mains, la vision et la peau), elle jambes impressionnantes et équilibre extraordinaire, lui permettant de marcher de manière très humaine à travers des dénivelés terrain. La foulée humaine est essentiellement une série de chutes contrôlées, et PETMAN l'émule parfaitement.

En conséquence, PETMAN peut marcher et courir un peu plus vite qu'ASIMO et est capable de marcher sur une variété de terrains. PETMAN se déplace également de manière pneumatique, ce qui signifie qu'il peut être alimenté par un moteur à essence et peut fonctionner de manière autonome pendant des périodes plus longues que les batteries conventionnelles ne le permettraient.

Avant de continuer, prenez un moment pour regardez cette même vidéo dans les tons dulcet des BeeGees. Je ne sais pas pourquoi c'est si drôle, mais ça l'est.

3. NAO

NAO est un robot né de la même philosophie qu'ASIMO: marche conservatrice, contrôle précis et plusieurs degrés de liberté. La différence est que NAO est beaucoup plus petit et conçu pour être une plate-forme robotique ouverte et relativement peu coûteuse. En d'autres termes, si vous avez 8 000 $ à dépenser pour un projet de loisir, vous pouvez en acheter un maintenant.

NAO possède une gamme assez large de capteurs, des mains habiles et une grande maniabilité. De plus, comme tout le monde peut écrire des applications qui s'exécutent sur NAO (qui peuvent être déclenchées par des combinaisons de commandes vocales et de données visuelles), le logiciel du robot devient continuellement plus intelligent au fil du temps. NAO est la plateforme officielle du compétition de football robotique robocup. Si vous êtes curieux, les robots sont pas particulièrement bon au football.

Les robots NAO ont été utilisés pour une variété de tâches, y compris l'enseignement des compétences sociales aux enfants autistes et la fourniture d'une plate-forme éducative pour l'enseignement de la robotique. Mais si cela ne vous excite pas, vous pouvez aussi les faire danser "Gangnam Style" et "Thriller en francais“.

2. Martin Kelly's Head

ASIMO, NAO et PETMAN sont tous très impressionnants, mais aucun de ces robots ne ressemble beaucoup aux gens. ASIMO et NAO ont tous deux une taille et une proportion incorrectes. PETMAN ressemble à un T-800 portant des chaussures de survêtement. Il a un voyant pour une tête, pour l'amour du ciel! Aucun d'eux n'a rien qui ressemble à un visage. Pour une bonne raison aussi! Un rapide voyage sur Youtube révélera les dangers d'essayer de construire des visages humains plausibles - les exemples vont du simple les yeux morts et bouleversants à véritable matériel de cauchemar.

Ces échecs passés rendent l’exemple de Martin Kelly encore plus impressionnant. Les yeux semblent vivants et le visage se déplace naturellement dans une variété d'expressions convaincantes. On dirait presque que le robot sait quelque chose que nous ignorons. Ceci est d'autant plus impressionnant relativement simple plate-forme robotique qui articule le visage. Si vous ne pouviez pas voir la table par l'arrière de sa bouche ouverte, elle semblerait presque vivante.

Il s'avère que la construction et l'animation d'un visage humain plausible sont davantage une question de limitations artistiques que technologiques et, par conséquent, de transformer les artistes avec les compétences techniques lâches sur le problème fonctionnent beaucoup mieux que de simplement permettre aux étudiants en robotique de jouer avec le caoutchouc et les moteurs dans un laboratoire, ce qui est probablement le étrange vallée fille est venu au monde.

1. ATLAS

Après le succès de PETMAN, Boston Dynamics a continué de développer la technologie de base en une plate-forme robotique à part entière. Le résultat est ATLAS, un robot sophistiqué capable de se déplacer à travers une variété de terrains et d'environnements. ATLAS est conçu pour la recherche et le sauvetage et possède des mains articulées, une suite complète de capteurs (y compris des télémètres laser et des caméras stéréo), et peut s'équilibrer très efficacement.

ATLAS semble cependant un peu moins humain que PETMAN, en raison de la complexité accrue du matériel nécessaire au fonctionnement. En fait, il y a quelque chose qui ressemble à un insecte dans sa tête bulbeuse et ses yeux de verre qui ne clignotent pas. Cela dit, ATLAS est incroyablement impressionnant sur le plan mécanique.

Le premier ministre d'ATLAS a poussé un chercheur en IA, Gary Bradski, à commentaire:

«Les gens adorent les sorciers dans Harry Potter ou« Seigneur des anneaux », mais c'est réel. […] Une nouvelle espèce, Robo sapiens, fait son apparition »,

Un responsable de la DARPA, Gill Pratt, était plus pragmatique quant au potentiel de la technologie.

«Il y a deux semaines, 19 pompiers courageux ont perdu la vie. […] Un certain nombre d'entre nous qui sommes dans le domaine de la robotique voyons ces événements dans les nouvelles, et ce qui nous touche très profondément est un seul type de sentiment qui est, ne pouvons-nous pas faire mieux? Toute cette technologie sur laquelle nous travaillons, ne pouvons-nous pas appliquer cette technologie pour faire beaucoup mieux? Je pense que la réponse est oui."

Suite au rachat de Google, ATLAS appartient désormais à Google, qui pourrait éventuellement engager la technologie dans ce type d'application. Pour l'instant, cependant, vous pouvez toujours regarder l'ensemble de montage d'entraînement du robot au thème Rocky.

Les robots de demain

Notre capacité à créer des robots et des logiciels intelligents est encore très primitive, à bien des égards. La robotique en est presque à ses balbutiements: le matériel apprend juste à marcher correctement et utiliser un contrôle moteur fin, alors que le logiciel commence enfin à lire au niveau d'un élève d'école primaire.

Il y a un long chemin à parcourir avant que les machines puissent atteindre et dépasser les capacités humaines. Pourtant, les progrès sont d'une rapidité trompeuse et les chances sont bonnes qu'au cours de votre vie, vous continuerez d'être surpris par les sauts et les limites des machines. L'avenir de la robotique va être intéressant, et moi, je l'attends avec impatience.

Quel est votre projet de robotique humanoïde avancée préféré? Pensez-vous que les robots commenceront à effectuer des tâches humaines plus complexes dans un avenir proche? Partagez vos pensées dans la section des commentaires ci-dessous!