Quel cadre choisir pour votre quadrirotor DIY ?

La première étape pour construire un quadricoptère DIY consiste à choisir le bon cadre.

Les quadricoptères sont les plus populaires de tous les multicoptères parmi les pilotes et les fabricants pour diverses raisons. Cependant, les quadricoptères eux-mêmes se présentent sous une variété de formes et de tailles et chaque variété a ses propres avantages et bizarreries.

Le cadre d'un quadricoptère est le châssis sur lequel tout le reste est monté. Les moteurs, les variateurs de vitesse, la carte, les modules et tout le reste se placent sur le châssis. La forme du cadre indique la configuration des moteurs, la façon dont ils sont alignés et l'espace qu'ils ont entre eux.

À leur tour, ces paramètres rendent un drone quadricoptère plus adapté à des utilisations spécifiques. Dans cet article, nous avons rassemblé certains des cadres de quadcopter les plus courants pour vous aider à décider quel cadre vous devriez choisir pour votre projet de bricolage.

Cadres X

Les cadres X sont les cadres les plus courants pour les quadricoptères DIY. L'électronique est montée dans la jonction et les moteurs sont montés au bout des bras. Dans toutes les variantes du châssis X, les moteurs sont couplés en mouvement et en direction. Par exemple, les moteurs 1 et 2 déplacent le drone vers l'avant, les moteurs 2 et 3 vers la droite, les moteurs 3 et 4 vers l'arrière et les moteurs 4 et 1 vers la gauche.

Ce couplage diminue théoriquement le contrôle que vous pouvez avoir sur le drone mais signifie moins de fragilité car si jamais vous faites crasher le drone dans n'importe quelle direction, l'impact sera absorbé par deux bras au lieu de un.

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Le cadre X a trois variantes courantes :

• Vrai X: Ce cadre est complètement symétrique et offre une stabilité égale sur tous les axes car la distance entre les bras est égale.
• Large X: Un cadre en X mais avec les bras élargis dans un axe, ce qui le rend plus large que le vrai X. Le corps plus large de ce cadre vous permet d'installer plus de modules au centre. Étant donné que les bras avant ont plus d'espace entre eux, vous pouvez aligner la caméra de manière à ce que les moteurs ou leurs hélices ne gênent pas votre prise de vue, vous offrant une vue dégagée.
• Étirer X: Si vous prenez le cadre X large et le faites pivoter de 90 degrés, vous obtiendrez le X étiré. La différence entre les cadres X large et extensible est la direction que vous indiquez comme avant ou avant. Dans le cadre X extensible, l'angle le plus étroit est l'avant du drone, tandis que dans le cadre X large, l'angle le plus large est l'avant. Stretch X est souvent préféré par les coureurs de drones, car ils ont besoin de plus de stabilité sur l'axe de tangage pour pouvoir contrôler le drone à grande vitesse.

Cadre Plus

Essentiellement, le cadre plus est un véritable cadre X qui a été pivoté de 45 degrés. Cela peut donner l'impression que les deux sont identiques, mais la rotation à 45 degrés signifie que chaque moteur est individuellement responsable d'une direction spécifique. Contrairement à un châssis X où les moteurs sont couplés ensemble, dans un châssis plus, le moteur 1 est à l'avant, 2 à droite, 3 à l'arrière et 4 à gauche. Pas de couple.

Sur le papier, cela signifie que les cadres plus ont un avantage en termes de maniabilité et de contrôle par rapport aux cadres X. Cependant, cet avantage se fait au prix de la vulnérabilité de votre drone. Si vous écrasez un cadre plus de front, un seul bras absorbera le coup, ce qui rend plus probable que ce bras cède et se brise.

Cadre H

Dans un cadre en H, les deux bras parallèles abritent les moteurs et la pièce maîtresse abrite l'électronique. Le cadre H n'est pas aussi populaire que les cadres X parmi les fabricants de drones DIY en raison de sa configuration plutôt maladroite, mais cela ne veut pas dire qu'il n'a rien à offrir. D'une part, le cadre H a beaucoup plus d'espace pour l'électronique, par rapport aux autres cadres.

En ce qui concerne la maniabilité, la géométrie du cadre H le rend moins stable pour les cascades et les courses FPV. Au lieu de cela, le cadre H présente une construction plus durable qui est moins susceptible de se briser en cas de collision.

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Choisissez le bon cadre

Une partie de la construction de votre propre matériel et du fait de le faire vous-même consiste à décider ce que vous voulez exactement construire. Maintenant que vous connaissez les différents types de cadres de quadcopter et leurs avantages, vous pouvez continuer et choisir celui sur lequel construire un drone.

Après avoir décidé du type de cadre que vous souhaitez pour votre drone, vous pouvez soit l'acheter, soit le construire. Une bonne méthode pour construire votre cadre vous-même est de l'imprimer en 3D.

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