Découvrez tout sur le langage de programmation Arduino pour commencer à coder sur votre carte microcontrôleur pour l'utiliser dans des projets.

Si vous êtes nouveau dans le monde des microcontrôleurs, Arduino est un excellent point de départ. Cette plate-forme open source offre un moyen puissant et flexible de créer une large gamme de projets électroniques, des simples clignotants LED aux systèmes d'automatisation complexes.

Lors de la mise en route, il se peut que vous ne sachiez pas immédiatement comment coder des programmes sur l'Arduino pour utiliser le large éventail de ressources. Nous avons mentionné qu'il est open-source et gratuit, mais quel langage de programmation Arduino utilise-t-il ?

Le langage de programmation Arduino

Le langage de programmation Arduino est le principal utilisé sur l'Arduino et n'est rien de plus que des wrappers C++ construits sur C - après tout, C++ n'est qu'un sur-ensemble de C. Essentiellement, l'idée est de masquer les détails complexes lorsque vous travaillez avec du matériel pour le rendre "simple" pour quiconque de programmer un Arduino.

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Vous vous demandez peut-être pourquoi C++/C? L'objectif est de tirer parti de la vitesse, de l'efficacité et du contrôle de bas niveau sur le matériel que ces langages fournissent, mais avec quelques différences notables dans la syntaxe. Et les différences subtiles sont en fait ce qui rend le langage Arduino convivial, tout en conservant toutes les capacités et la puissance de C/C++.

Le langage comprend des fonctions et des bibliothèques intégrées qui simplifient l'interaction matérielle avec des composants tels que des capteurs et des actionneurs. Ces fonctions éliminent de nombreux détails de bas niveau, ce qui vous permet de démarrer plus facilement la programmation de votre Arduino sans avoir à maîtriser les subtilités de l'interfaçage matériel.

En donnant un exemple simple, la position haute de la broche 13 en langage Arduino ressemble à ceci :

numériqueÉcrire(13, HAUT)

Alors que l'implémentation C équivalente ressemble à ceci :

PORTB |= (1<

Cela indique simplement à quel point le langage Arduino a été simplifié. Voici un exemple de programme simple (également appelé sketch) dans le langage de programmation Arduino :

annulerinstallation(){
En série.commencer(9600); // Initialiser la communication série
PinMode(2, SAISIR); // Définir la broche 2 comme entrée
}
annulerboucle(){
entier valeurcapteur = numériqueLire(2); // Lire l'état de la broche 2
En série.println(capteurValeur);
retard(100);
}

L'IDE Arduino

Le EDI Arduino (environnement de développement intégré) fournit juste assez de fonctionnalités pour vous permettre de démarrer et a une faible courbe d'apprentissage. Il vous permet d'écrire et de télécharger facilement des croquis Arduino. Si vous pensez avoir besoin d'un IDE plus riche en fonctionnalités, vous pouvez essayer Xcode pour les projets qui sont principalement AVR-C, car il donne accès à une variété d'outils et de fonctionnalités puissants qui facilitent le développement.

Autres langages de programmation pour Arduino

Alors que le langage de programmation Arduino est le langage principal, il existe d'autres langages de programmation textuels qui peuvent être utilisés. Il y a un Arduino MicroPython IDE utilisé pour programmer les cartes Arduino en MicroPython. Vous pouvez même programmer des cartes Arduino en utilisant le langage d'assemblage, Python et C#.

Des langages alternatifs tels que XOD et Snap4Arduino sont aussi bons langages de programmation que vous pouvez utiliser avec Arduino.

Programmation Arduino

Le langage de programmation Arduino est une version simple et conviviale de C++ spécialement conçue pour programmer les cartes de microcontrôleur Arduino. Il fournit une syntaxe facile à apprendre et une variété de fonctions intégrées qui facilitent la prise en main des débutants.