L'une des raisons les plus populaires pour lesquelles les gens achètent des Teslas, outre les performances et l'autonomie, est la suite de fonctionnalités d'auto-conduite de l'entreprise. Elon Musk a précédemment déclaré que Tesla est autant une société de logiciels qu'un constructeur automobile.
Alors, qu'est-ce qui distingue les fonctionnalités de pilotage automatique et de conduite autonome de Tesla de tous les autres constructeurs automobiles de la planète? Comment les véhicules Tesla voient-ils ce qui se passe dans le monde qui les entoure ?
Les bases d'un système de conduite autonome
Avant d'aborder le pilote automatique de Tesla, examinons les bases d'un système de conduite autonome. Pour qu'un véhicule puisse naviguer avec succès sur une route urbaine, il doit se méfier des objets physiques qui l'entourent et de tous les panneaux, feux de circulation et autres repères visuels qu'il rencontre.
Pour capturer ces données, vous avez besoin de deux types d'entrées sur votre voiture :
- Capteurs de mesure de distance : Ce sont généralement des capteurs à ultrasons ou des Lidars placés autour de la voiture pour générer une carte virtuelle de ce qui se passe dans les environs de la voiture.
- Appareils photo: Pour détecter les panneaux d'arrêt, les feux de circulation, les panneaux de changement de voie sur la route et tout autre repère visuel dont le système a besoin pour prendre une décision en toute sécurité.
Un système de navigation de base utiliserait ces deux types d'entrées pour évaluer avec précision la trajectoire de la voiture. Cependant, des systèmes plus avancés, tels que ceux utilisés dans une Tesla, diminuent lentement la dépendance aux capteurs de mesure de distance pour les décisions importantes.
Au lieu de cela, ils s'appuient sur une suite de caméras à 360 degrés couvrant la voiture pour obtenir un champ de vision complet, cartographier les autres voitures, les objets, les piétons et la signalisation pertinente à proximité et travailler en conséquence.
Cela ne veut pas dire que les capteurs de mesure de distance vont être obsolètes. Ils seront toujours présents sur votre Tesla et joueront un rôle crucial. C'est juste qu'à mesure que les ordinateurs deviennent plus rapides, plus petits et plus performants, la vision par ordinateur progresse également à un rythme beaucoup plus rapide. Il est préférable de traiter un seul flux de données plutôt que de gérer plusieurs entrées.
Comment fonctionnent les systèmes de Tesla ?
À partir d'avril 2019, chaque Tesla est livrée avec huit caméras offrant une vue complète à 360 degrés de tout autour de la voiture jusqu'à une portée de 250 mètres. Les flux vidéo provenant de chacune de ces caméras sont ensuite traités pour détecter les objets, la signalisation et tout ce qui pourrait être pertinent pour le mouvement et la navigation de la voiture.
Le traitement proprement dit est pris en charge par l'ordinateur de bord. Chaque flux est traité par l'algorithme et les points d'intérêt tels que les feux de signalisation, les panneaux, tout trafic en mouvement et les piétons à proximité sont marqués.
La détection d'objets dans un flux vidéo n'est pas non plus une tâche trop difficile. En utilisant une bibliothèque de traitement d'image comme OpenCV, vous pouvez facilement écrire vous-même un petit script qui détectera tout, du trafic en mouvement à la vitesse réelle du trafic.
C'est là que les réseaux neuronaux de Tesla entrent en vigueur. Si vous deviez créer une version simplifiée du pilote automatique de Tesla ou Logiciel d'auto-conduite complet de Tesla, vous auriez besoin d'un réseau de neurones capable d'identifier les choses.
Comme pour toute application d'apprentissage automatique, plus l'ensemble de données d'apprentissage est grand, plus l'algorithme sera précis pour détecter les choses, qu'il s'agisse de voitures, de piétons ou de panneaux de signalisation. Avec des centaines de milliers de voitures parcourant des millions de kilomètres chaque jour, Tesla a construit tout un ensemble de données de formation.
Cet ensemble de données constitue l'épine dorsale du réseau neuronal de Tesla. Il est de mieux en mieux capable de détecter ou de "voir" des choses chaque jour, car de plus en plus de voitures sur la route alimentent la base de données en informations.
Ce réseau neuronal, combiné à la suite de huit caméras susmentionnée, forme ce que Tesla appelle Tesla Vision, qui fournit le pilote automatique et les fonctionnalités associées. Gardez à l'esprit que bien que le pilote automatique soit standard dans tous les Teslas (à partir d'avril 2019), des fonctionnalités supplémentaires doivent être achetées via votre compte Tesla.
Une fois toutes les décisions prises, il suffit de transférer cette logique dans le mouvement de la voiture de manière sûre et progressive. L'algorithme communique avec le contrôleur de moteur embarqué de la voiture et lui dit quoi faire. La voiture emboîte alors le pas et vous obtenez ce qui semble être une conduite automatique.
Quelles capacités de conduite autonome les voitures Tesla offrent-elles ?
À l'heure actuelle, les packages Autopilot disponibles de Tesla sont les suivants.
Pilote automatique
Il s'agit de la suite standard de fonctionnalités d'auto-conduite qui équipent tous les Tesla. Les fonctionnalités disponibles incluent :
- Régulateur de vitesse sensible au trafic: adapte la vitesse de votre voiture à celle du trafic environnant.
- Guidage automatique: aide la voiture à rester dans une "voie clairement marquée". Fonctionne en conjonction avec le régulateur de vitesse dynamique.
Pilote automatique amélioré
C'est probablement le package le plus rentable en ce qui concerne les aides à la conduite de Tesla, un prix de 6 000 $. Les fonctionnalités disponibles incluent :
- Changement de voie automatique: Déplace la voiture vers une voie adjacente sur l'autoroute lorsque le conducteur actionne le clignotant.
- Stationnement automatique: Aide au stationnement parallèle ou perpendiculaire.
- Naviguez sur le pilote automatique: Suggère des changements de voie, aide à naviguer dans les échangeurs et assiste la fonction de changement de voie automatique en fournissant des conseils pour les bretelles d'accès et de sortie sur les autoroutes. Actuellement en version bêta.
- Convoquer: "Convoque" automatiquement votre voiture depuis ou vers un espace restreint. Uniquement destiné à être utilisé sur de courtes distances.
- Invocation intelligente: Navigue dans des environnements et des places de stationnement plus complexes pour vous trouver dans un parking à proximité immédiate.
Capacité d'auto-conduite totale
Comme son nom l'indique, il s'agit du niveau de conduite autonome le plus avancé qu'une Tesla puisse atteindre pour un moment. Il est actuellement au prix de 15 000 $ à l'avance, à la suite d'une Hausse de 3 000 $ en octobre 2022 du prix d'origine, ou un abonnement de 199 $/mois. Les fonctionnalités disponibles incluent :
- Toutes les fonctionnalités incluses dans le pilote automatique et le pilote automatique amélioré.
- Contrôle de la circulation et des panneaux d'arrêt: Recherche activement les panneaux d'arrêt et les feux de circulation pour arrêter la voiture à temps. La fonctionnalité est actuellement en version bêta et nécessite une supervision active du conducteur.
- Guidage automatique dans les rues de la ville: Il s'agit d'une fonctionnalité à venir avec plus de détails encore à annoncer.
La conduite entièrement autonome de Tesla est-elle réellement autonome ?
Cela dépend vraiment de ce que vous attendez de ce système. Si vous recherchez simplement la commodité lors de vos trajets quotidiens ou de vos trajets en voiture, bien sûr, ces fonctionnalités sont d'une grande aide. Cependant, si vous vous attendez à être conduit, les systèmes ne sont pas encore là.
Comme mentionné précédemment, pour le moment, Enhanced Autopilot est la suite la plus complète de fonctionnalités d'assistance à la conduite de Tesla. Le nom Full Self-Driving est un peu une mauvaise direction, car Tesla elle-même indique clairement que la supervision du conducteur est requise à tout moment.
Aussi rapidement que l'entreprise progresse vers l'auto-conduite complète, elle a encore l'opposition et les réglementations à combattre. Le système Full Self-Driving est également toujours en cours de test, ce qui en soi est un dilemme entièrement différent à résoudre.
